CNC加工伺服控制元件——增量式編碼器

　　在CNC加工中心，CNC加工伺服機構——增量式編碼器的光柵盤的光柵（碼盤）是均布的，如圖1-9所示。按照碼盤的結構，單光柵的只能測量電動機轉速，進而依據傳動特性，如絲杠螺距等計算出運動部位的位移速度和距離，如果多加一圈以90°相位錯開排列的光柵，則能根據透光的先后順序判斷出電動機旋轉方向，進而獲得運動CNC精密零件加工部件的運行方向。

　　在CNC加工過程中，因為增量光柵是均布的，它的位置只能依靠外部的計數裝置來完成，如果一旦CNC加工廠家的機床掉電計數裝置的記憶就會丟失，出現再開機找不到參考點的狀況，這就要回原點，使CNC加工中心的機床軸去撞擊硬限位，系統自動設置這個硬限位為軸的機械零點，編碼器才有了參考點，才能正常工作。

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